4개의 상품문의가 있습니다.

번호 제목 작성자 작성일
4 캘리브레이션.. (*타 2019-04-05 15:19

본제품의 참고자료(GY-951evb)에는

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AHRS
AHRS는 자세 방위 장치로, 본 시스템은 자이로스코프 및 참조 센서(지자기 센서 및 가속도계)와 함께
3D Orientation을 계산합니다.
AHRS는 간혹 관성 자이로스코프를 적분하여 3D Orientation을 제공하는 IMU라고 불리우기도 합니다.
자이로, 가속도계, 그리고 지자기 센서등, 이를 적분하여 출력값을 제공합니다.
이때 적분오차는 참조 벡터, 즉, 중력과 지자계로 보상할 수 있습니다.
이 결과, 오차가 없는 Orientation, 오직 자이로스코프만 적분하고 자이로스코프의 아주 높은 오차 안정성에
의존하는 전통적인 고급의 IMU와 비교하여 비용 대비 성능이 효율적인 MEMS AHRS 모듈입니다

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제대로 사용하면 성능이 우수하다고 되어 있는데요. 어떻게 하면 좋은 성능을 가질수 있는지

방법을 가르쳐 주시기 바랍니다.


제조사와의 기술적 지원 미비로 인해서 불가하다면 환불을 진행 하겠지만.. 환불보다는 제대로

동작 시키길 원합니다. 아니면 다른 대체품을 선정해 주시면 감사하겠습니다(YAW각도 측정)


수고하세요...


[답변] 캘리브레이션.. 2019-04-05 16:37

안녕하세요


캘리브레이션 관련 문의 주셨는데요.


해당 제품 동작 테스트 결과 내부 각도 보상이 된 상태로 출력되기 때문에 출력값의 값에 오차가 있어도 각 위치에서 해당 값을 고정되는 것으로 확인됩니다.


이를 이용해 오차가 발생하는 부분의 값에 실측 오차만큼의 보상값을 연산하여 2차 출력값을 보정해 주는 방식으로 사용이 가능할 것으로 판단됩니다.


참고 부탁드립니다.


대체품의 경우 저희도 관련 제품 테스트 진행해 보지 않아 확인이 어렵습니다.


양해 부탁드립니다.


감사합니다.

 

3 출력 데이타~~ (*타 2019-04-04 11:55

제품 구매후 시리얼 통신으로 수신 데이타를 검토 중입니다.

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#YPR=21.63,18.17,-16.62

###########################

위와 같은 송신 프레임을 100mS가량으로 연속 송신하는데요..


Yaw값(수평축 기준 회전값)을 변경하면서 확인하는데.. PCB를 수평으로 놓은 상태에서 1회전(360도)를 시켜보는데요..

 

          

첫번째 사진(0도 기준으로)에서 #YPR=-0.98,3.38,2.77

두번째 사진(90도 시계방향 회전) #YPR=115.59,2.72,2.79


송신데이타를 보면 회전 각도 90도와 25도 이상의 오차를 가진 115도가 출력이 됩니다.


원인을 알고 싶습니다..

답변 부탁드립니다.


[답변] 출력 데이타~~ 2019-04-05 13:58

안녕하세요 


문의주신 제품 Y축 캘리브레이션에 오차가 있는 것으로 확인됩니다.


제품 동일하게 Y축 범위가 +-90~180, 도 범위에서 30도가량 오차 발생하는 것으로 확인되며, 정확한 측정을 필요로 하신다면 출력값에 대해 2차로 다시 캘리브레이션 하셔서 사용 가능합니다.


다만, 제품 자체의 문제이기 때문에 환불을 원하신다면 제품 환불 가능합니다. 

(내부에 writing 된 펌웨어의 측정값 연산 오차로 판단되기 때문에 교환하셔도 증상은 동일할 것으로 판단되어 교환은 불가능합니다.)


참고 부탁드립니다.


감사합니다.

2 gy-9250, gy-951의 차이 염*길 2017-03-28 11:28

안녕하십니까. gy-9250과 GY-951의 차이를 알고싶습니다.


951을 거쳐서 출력하게 되면 데이터가 어떤 형태로 출력되나요?

9250은 데이터가 아날로그로 출력되면 제가 직접 ADC를 거쳐서 해야하나요? 

[답변] [답변]gy-9250, gy-951의 차이 2017-03-28 15:17

가장 큰 차이는 메인 칩이며

951은 헥사데이터로 출력이 되고

9250 아날로그로 출력하지 않습니다.

이 점 참고 부탁 드립니다.

'염명길'님이 쓰신글 ------------------------------------ >안녕하십니까. gy-9250과 GY-951의 차이를 알고싶습니다.


951을 거쳐서 출력하게 되면 데이터가 어떤 형태로 출력되나요?

9250은 데이터가 아날로그로 출력되면 제가 직접 ADC를 거쳐서 해야하나요? 
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1 데이터 출력포멧 문의 문* 2015-06-17 22:42

정확한 데이터 출력 포멧을 알고싶습니다.

통신방식 : 시리얼통신 57600bps

출력데이터 : 롤, 피치, 요

이렇게만 나와있는데 상세 출력데이터 포멧을 알고 싶습니다.

 

[답변] [답변]데이터 출력포멧 문의 2015-06-18 10:10

안녕하세요.

문의하신 제품은 아래 링크의 제품과 동일한 칩구성으로 되어 있습니다.

링크로 들어가 보시면 관련자료가 있으니 참고하시기 바랍니다.

https://www.sparkfun.com/products/10736

감사합니다.

'문의'님이 쓰신글 ------------------------------------ >

정확한 데이터 출력 포멧을 알고싶습니다.

>

통신방식 : 시리얼통신 57600bps

>

출력데이터 : 롤, 피치, 요

>

이렇게만 나와있는데 상세 출력데이터 포멧을 알고 싶습니다.

>

 

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