본제품의 참고자료(GY-951evb)에는
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AHRS
AHRS는 자세 방위 장치로, 본 시스템은 자이로스코프 및 참조 센서(지자기 센서 및 가속도계)와 함께
3D Orientation을 계산합니다.
AHRS는 간혹 관성 자이로스코프를 적분하여 3D Orientation을 제공하는 IMU라고 불리우기도 합니다.
자이로, 가속도계, 그리고 지자기 센서등, 이를 적분하여 출력값을 제공합니다.
이때 적분오차는 참조 벡터, 즉, 중력과 지자계로 보상할 수 있습니다.
이 결과, 오차가 없는 Orientation, 오직 자이로스코프만 적분하고 자이로스코프의 아주 높은 오차 안정성에
의존하는 전통적인 고급의 IMU와 비교하여 비용 대비 성능이 효율적인 MEMS AHRS 모듈입니다
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제대로 사용하면 성능이 우수하다고 되어 있는데요. 어떻게 하면 좋은 성능을 가질수 있는지
방법을 가르쳐 주시기 바랍니다.
제조사와의 기술적 지원 미비로 인해서 불가하다면 환불을 진행 하겠지만.. 환불보다는 제대로
동작 시키길 원합니다. 아니면 다른 대체품을 선정해 주시면 감사하겠습니다(YAW각도 측정)
수고하세요...